随着科学技术的发展,齿轮传动装置的性能和功能也有了更高的要求。平行轴内啮合齿轮在整体安置空间、轮齿承载力等方面上有着较好的优势,普遍应用于行星轮系、少齿差传动、差动轮系和齿轮泵之中。变厚齿轮能够经过对齿轮啮合轴向位置的改变来调节间隙,适用于精密机械传动。因此,内啮合变厚齿轮具备不错的科研价值以及较为广阔的适用领域,通过对其传动形式和振动特性的研究分析能够有助于设计和优化内啮合变厚轮系的具体参数和结构。本文主要研究在输入转矩、转动波动、输入转速等外部因素和轴承间隙、齿侧间隙等内部因素下的平行轴内啮合变厚齿轮非线性振动特性,在内外部激励共同作用下研究参数激励对传动系统的非线性振动特性的影响和作用,为内啮合变厚齿轮传动系统结构设计优化、减小振动噪声等提供参考。主要研究内容如下:考虑到变厚齿轮由于自身齿形因素而存在的小锥角轴向力的影响,从而建立了考虑轴向振动、齿轮扭转振动和径向支撑振动的非线性振动模型,以8阶傅里叶级数拟合的形式来表示周期刚度并通过Runge-Kutta法计算和分析了输入转矩、转速、齿轮误差、转矩波动、轴承间隙、啮合刚度、齿侧间隙等激励参数对于齿轮传动系统振动特性的作用。在研究两级内啮合传动时,考虑到两级少齿差齿轮副结构具有较高的实用价值,因而创新性地使用变厚齿轮代替原直齿内啮合齿轮副,考虑了多级传动耦合和联接轴扭转刚度、阻尼的相互作用,基于轮系转化法建立了等效的两级少齿差内啮合变厚齿轮传动系统振动模型。在一定工况下,研究联接轴扭转刚度和阻尼、轴承和齿轮啮合间隙、传动误差等对系统振动特性的耦合作用。在数值法对齿轮副动力学模型进行分析后,采用谐波平衡法求取单级齿轮的理论解析解并与数值法得到的速度和加速度时域响应曲线对比,结果具有一致性。绘制了系统输入转速与啮合线相对位移幅值的扫频曲线,分析了非线性系统存在的跳跃和谐波共振现象,通过对比不同啮合阻尼参数下的扫频曲线,发现啮合阻尼在不改变振动幅值变化趋势下,对共振幅值具有较强的抑制作用,为系统参数设计提供了一定的依据。