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旋转机械正朝着高速、高精度的方向发展,常规的机械轴承支承方式限制了其性能的进一步提升,尤其在复杂环境中运行时,如极端温度、压强,高速高精度和高可靠性的军事、航空、生命科学等领域。磁轴承具有无磨损、无需润滑、寿命长、支承特性可控等突出优点,转子转速理论上仅受限于材料强度,且其动态特性可调控,是高速精密转子的理想支承方式。但磁轴承转子系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,其运行过程中因非线性作用、各类耦合及参数摄动造成系统模型变化,难以把控;为提高其鲁棒性与控制精度,对其控制方法的研究仍值得不断完善。为