汽车的发展面临着能源危机和环境污染的问题。电动汽车使用电能,不排放尾气,没有环境污染,而且电能可以通过水能、风能、煤炭和太阳能等多种方式获得,是可行的发展方向。各个国家都投入了大量的人力物力进行电动汽车的研发,但是电动汽车也面临着行驶里程短、电池充电时间长和储能器储能能力不足等困难。提高能量的储备与利用率是迫切需要解决的两个问题。本课题针对使用太阳能为辅助能源的电动汽车,通过对电动汽车的制动能量进行回收来提高能量利用率,从而达到提高汽车的续驶里程的目的。电动汽车采用四轮轮毂电机驱动,四个驱动轮上的制动能量都可以进行有效回收。针对电动汽车,从整车摩擦制动力与整车再生制动力的关系、前后轮摩擦制动力的关系和前后轮再生制动力的关系三个方面进行讨论,建立以并行控制策略为基础的四轮轮毂电机驱动下的制动控制策略。利用Matlab软件建立四轮轮毂电机驱动的电动汽车各部件和制动控制策略的模型,在ADVISOR中建立电动汽车的仿真平台。在典型循环工况、紧急制动停车工况和缓速制动停车工况下对汽车的制动过程进行仿真,从制动力的分配、电机参数、电池参数和制动能量回收效果等方面对三种工况下的制动控制策略效果进行评价。讨论电动汽车制动能量回收系统的实现方式。主要是从电机再生制动和制动器摩擦制动两方面来分析,讨论了液压-再生制动系统的基本结构组成和再生制动与液压摩擦制动之间协调关系的实现。