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持续被动活动(Continuous Passive Motion,CPM)康复装置在临床上可用于各种原因所致的肢体损伤和活动功能障碍的康复,以及剧烈运动后的放松活动等。踝关节损伤是骨科临床常见的运动伤,其发生率在下肢损伤中居第二位。目前,踝关节损伤的临床康复训练大多是人工疗法,不仅费力、费时,而且理疗师缺乏,难以进行系统的康复训练。因此研究开发智能型踝关节CPM康复器具有重要意义。本文对踝关节CPM康复器机械结构、动力源与传动机构和控制系统进行了较全面的分析与优化设计,并试制出原理样机进行