随着人们对汽车要求的提升和新一代汽车发展的需要,NVH成为了多数消费者与车企关心的问题之一,发动机带来的振动是整车振动需要解决的主要问题。发动机振动首先由汽车悬置系统传递给汽车周围的连接紧固装置,再由这些装置传递给车身,引起一些主要的整车NVH问题。振动会影响人们的驾乘舒适性,同时还会影响车辆的操纵稳定性和车辆的内部结构。经过厂家和研究人员在实践中不断总结,利用悬置系统能极大地降低振动在车辆动力总成与车身之间的传递。因此,悬置系统被广泛地运用到了汽车上,用于隔绝在日常工况和特殊工况下造成的振动。由于传统的被动悬置系统受自身性能影响,其阻尼特性难以达到越来越严格的设计需要;对于半主动悬置系统,其阻尼特性只能在特定行驶工况下缓解发动机带来的振动噪声问题,但不能够达到行驶条件下多工况变化隔振的要求;随着主动减振控制技术的不断发展,无论是在传统的燃油发动机还是在新能源汽车上,主动悬置系统都会成为未来悬置系统设计的主流。本文考虑将液压悬置和电磁型作动器结合在一起,由于在低频状态下,液压悬置对于发动机振动的减弱有着较好的效果,而在高频状态下,电磁作动器具有主动隔振的特点,研制一款结构简单,性能良好的主动悬置。通过设计明确悬置系统的参数,分别对主动悬置建立三自由度和六自由度仿真模型,分析比较各种作动器优劣,对电磁式作动器原理以及特性进行分析,并重点对发动机振动,主动悬置模型系统,控制策略进行研究,具体展开情况如下:首先,分析被动悬置系统的工作原理,在明确内部结构的基础上,设计了主动输出部分。在液压悬置系统中增加电磁作动器,通过在电磁作动器中建立动力学模型,并利用电学理论,结合控制变量法确定电磁作动器的主要结构参数,这为后续建立主动悬置系统模型提供了支撑。其次,对发动机激励和路面激励以及隔振特性进行分析,建立了激励数学模型,在MATLAB/Simulink仿真环境下进行了动态效果仿真分析。将两种激励输入到三自由度悬置模型中,得到了不同工况下发动机单独激励和路面单独激励以及联合激励的效果,同时得到了发动机单独激励和路面单独激励的各自占比。最后,针对三自由度主动悬置系统模型建立了PID控制以及模糊控制,同时结合变论域理论对传统模糊控制在输入、输出变量等论域无法改变的情况,同时为了提高设计的模糊控制器的控制效果,采用模糊推理来得到论域的伸缩因子,对主动悬置系统采用变论域型的模糊控制器。针对六自由度主动悬置系统模型建立PID控制以及模糊控制,利用神经网络具有并行的处理能力,且具有独立运算、传输和反馈的功能,对控制器进行优化。利用评价车辆平顺性的悬置系统指标和悬架系统指标对两个模型的控制系统效果进行评价,结果表明:优化后的三自由度主动悬置和六自由度主动悬置模型在系统评价指标下相比被动悬置系统均有不同程度的改善。这验证了仿真模型建立的正确性以及该主动悬置系统控制策略等设计方案的可行性。