有限时间稳定相关论文
针对复杂空间交会任务的快速目标掠飞需求,提出了一种基于有限时间稳定的掠飞导引设计方法。该方法对现有"比例+偏置项"导引律进......
针对固定时间稳定性存在收敛时间估计不准确， 难以调整的问题， 提出一种基于非负Lyapunov函数的全局预定时间稳定性定理. 首先， 改进......
分数阶微积分基于其良好的记忆和遗传特性,已经在流体力学、神经网络、智能控制和信号分析与处理等领域得到应用,引起了科学家的广......
本文主要研究一类由非恒同非连续Lur\'e系统耦合而成复杂动态网络的自适应有限时间聚类同步问题.首先,通过引入Filippov微分包含......
切换正系统由有限个正的子系统以及一组切换信号组成。切换正系统既有切换系统复杂的动力学行为特性又具有正系统独特的状态非负特......
提出了一种脉冲切换系统有限时间稳定性分析与控制的方法.通过微分方程组求解出脉冲切换系统的解,确定切换规则;利用平均逗留时间......
永磁同步电机运行系统具有不稳定的分岔特性,随着系统参数的变化,系统会在平衡点处发生分岔行为.首先,基于分岔理论构建了永磁同步......
在非线性控制领域中,有限时间镇定是最基本和最具挑战性的问题之一.有限时间稳定具有收敛速度快,精度高,对各种不确定性均有良好的......
近年来,随着科学技术的不断发展,现代实际工业系统日趋复杂化,并且对控制系统性能提出了更高的要求。其中极具代表性的P型下三角随......
切换系统作为混杂动力系统的一种,是由一族系统或者是子系统以及把他们能够协调结合起来的切换规则组成的混合系统.近年来,切换系......
本文考虑了切换系统在两种反馈控制下的稳定性研究,并且将研究的结果运用到两级化学反应槽系统、飞控系统、升压变换电路系统中.第......
近年来,无人机受到了广泛关注,因其具备的重访周期短、灵活性强、机动速度快等特点,使得无人机在国防、气象、农业、地质、城市管......
研究一类不确定离散时间系统的有限时间鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,通过引入辅助变量,并用系统状态......
在实际生活中,随机现象广泛存在,其中用马尔可夫过程的随机切换信号去描述混杂系统中模态之间的切换问题受到学者们广泛关注。带有......
人类免疫缺陷病毒（HIV）可以导致艾滋病.它以人体的CD4+T细胞为目标,引起免疫系统缺陷,使得人们逐渐丧失抵御许多伺机性感染的能力,从......
在实际控制系统中,由于设备或仪器的物理限制,输入饱和是普遍存在的,在控制器设计中忽略输入饱和会降低系统性能,会导致系统不稳定......
针对一类具有全状态约束、未建模动态和动态扰动的严格反馈非线性系统,通过构造非线性滤波器,并利用Young\'s不等式,提出一种新......
研究一类具有未知输入的线性离散时间马尔可夫跳变系统的降维观测器设计问题.首先,针对含有未知输入的线性系统设计一种新的降维观......
近年来,随着工业技术的发展,工程控制应用中对控制方法的要求也逐渐提高。工程被控系统中往往存在模型不确定性、非平滑特性以及时......
研究了具有Markov跳的脉冲时滞随机Cohen-Grossberg神经网络的有限时间稳定性问题。在Cohen-Gross-berg神经网络模型中,分别考虑了......
针对一类带有未知扰动的非线性切换系统,基于扰动观测器设计和有限时间鲁棒控制理论,研究抗干扰动态跟踪控制问题.首先,基于平均驻......
文章研究一类含有网络时延和时变扰动下的网络切换控制系统的异步有限时间H∞控制问题.首先,引入2个假设和5个定义介绍对于这类网......
混沌是一种特殊复杂的非线性系统，普遍存在于自然界中。它已在生物学、物理学、化学、工程学和信息学等领域得到了广泛的应用。由于......
切换系统是一类具有代表性的混杂系统，它一般由几个子系统以及一个切换规则组成。该切换规则控制各个子系统的运行顺序。对控制理论......
随着科技的发展，网络控制系统在实际工程中的应用越来越广泛。针对网络控制系统的理论研究已经成为一个热点研究方向。由于切换系统......
基于参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,研究一类参数不确定离散时间系统的有限时间输出反馈预见控制问题.首先,采用预见控制理......
切换系统通常由若干个子系统和一条切换规则组成。子系统可以是连续的,也可以是离散的。切换规则用来决定子系统之间的切换方式。......
由于分数阶微积分理论的迅猛发展,混沌学知识的不断进展,人们在分数阶混沌系统控制及同步方面也做出许多成就。分数阶混沌系统不仅......
不对称系统在方向相反的输入作用下,表现出不相同的动态响应过程,尤其在平衡点附近不对称的动态特性表现更为明显。目前,针对不对......
网络控制系统在工业自动化系统、无人驾驶和远程手术等很多领域得到了广泛应用。然而由于网络的引入,使得一些网络诱导现象时常发......
Markov跳变系统因其能够模拟动态系统发生非预期变化而在近几十年内受到广泛关注。当前的绝大部分成果都是基于转移概率时不变情况......
分数阶微积分是整数阶微积分的一般化,并且对于一些系统行为,前者比后者应用更广泛.稳定性是一个系统的重要性能,但是渐近稳定和指......
有限时间稳定是系统在受到初始扰动后,在所给定的时间区间内系统的状态不会超出规定的误差范围.其问题主要集中在稳定性分析和控制......
在控制理论中,为了更好地研究非线性系统的鲁棒性、抗干扰性和系统的暂态性能,有限时间稳定性被提出.本文主要对带有不确定扰动的......
伴随着工业生产、科学领域及各行各业向智能化、数字化的发展,控制系统的受控对象越来越复杂,不仅包含了连续的、确定的动态过程,......
学位
切换系统是一类典型的混合系统,其在自然、社会、工程、信息科学等实际系统中都具有十分重要的应用.由于噪声和随机扰动的不可避免......
切换系统作为控制领域中一类重要且特殊的混杂系统,有着重要的理论研究价值和广泛的实际应用背景。近年来,切换系统的研究取得了显......
稳定性作为微分方程的重要研究课题,其研究结果一直被广泛应用于控制理论、生物工程、物理学、电力系统等领域.相比较于全局稳定性......
在系统稳定性理论的研究中,往往考虑比较多的是Lyapunov稳定性,它反映的是系统的稳态性能.但是在一些实际应用中只关注系统的稳态......
近年来,semi-Markovian跳变系统在控制与工程等科学领域受到了广泛的关注.所谓semi-Markovian跳变系统,即由于受各种不确定因素的......
分数阶微积分作为整数阶微积分在阶次上的任意推广,近年来理论日趋完善,应用不断发展起来,大量出现在物理、化学、生物、工程等诸......
切换系统是混杂系统的一个重要的分支,通常由一定数量连续(离散)子系统和一组恰当的切换信号组合而成,在控制学科中的一项重要的研......
现代卫星在执行空间任务时,离不开对卫星姿态的控制,由于姿态控制存在结构上的挠性附件振动、转动惯量不确定性、空间环境的干扰力......
切换系统是一种重要的混杂系统,由若干个子系统以及作用在这些子系统中的切换规则组成.如切换系统的每一个子系统都是奇异系统,则......
近些年来,随着工程应用中需要控制的实际系统中普遍存在非线性,非光滑输入,以及外部随机干扰,因此许多的确定性模型并不能在高性能......
在过去的几十年里,机器人技术飞速发展,为人们的生产生活带来了极大的便利,同时也带给我们很多机器人研究的问题,机器人的力位控制......
