目前国内市场所售的用于高尔夫球场的自走喷杆式喷雾机普遍存在质量不稳定、漏油风险高、喷雾控制精度低等缺陷。然而为了提高草坪的质量又无法避免在日常养护作业中使用农药。在养护过程中农药的过量使用,对环境、粮食造成的污染不断在破坏动物的生存环境及人类的身体健康。这就要求未来对喷雾作业提出更高的要求,提高喷雾作业精度,以安全可靠的自动喷雾控制系统提高药物的利用率,将是未来喷雾机的发展趋势。本文论述了为绿友集团开发的一款自走式的喷杆式喷雾机。该款喷雾机动力源发动机拟采用前后轴双输出结构,分别为液压驱动系统和喷雾系统提供动力。液压驱动系统:发动机通过梅花型弹性联轴器与自带辅泵的液压柱塞泵相联接,柱塞泵A油口和B油口通过液压油管及三通接头均分别与后桥的两个摆线马达相联接为喷雾机行走提供动力,辅泵油口通过液压油管与转向器联接实现液压转向。喷雾系统:发动机通过皮带轮传动系统与隔膜泵相联,隔膜泵通过水管与喷雾机尾部喷雾控制系统相联接,为喷雾系统提供动力。论文主要对液压系统各元件的选型、液压系统原理、喷雾系统设计、喷雾系统原理及相关的结构设计进行了阐述。目前,该款自走喷杆式喷雾机已经完成设计,并且通过了长久的性能测试,同时也已经通过了“3C认证”,已正式销售且销售情况良好。相比于目前国内市场上自走喷杆式喷雾机普遍存在质量不稳定、漏油风险高、喷雾控制精度低等缺陷,以及成本方面,本产品具有明显优势及市场潜力。