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本文的研究主要基于自动化高速高精度发光二极管LED(Light EmittingDiode)生产设备——键合机的运动控制、机械结构设计与动力学分析等关键技术,根据市场需求、现行机构优缺点及工作流程控制等特点,研究设计新型高速高精度的光机电一体化协同生产技术。分析垂直式LED器件和小功率三极管器件封装设备国际技术发展的趋势,着重研究在多任务操作系统下的机构设计分析、精密机构的机械优化设计及键合设备的可靠性、稳定性,并最终实现设备综合性能达到国内领先、国际上有竞争力的先进水平。本课题来自于广东