旋转导向钻井技术是钻井技术的一次飞跃，它可以提高油气的产量和采收率，国外已研制出的成套系统并在生产中取得了巨大的经济收益，但其对该技术实行垄断，所以我国自主研发和生产旋转导向钻井工具的工作势在必行。　　 本文首先介绍了旋转导向钻井系统的结构和各部分的功能以及导向机理。其次阐述了稳定平台的组成结构、工作原理和控制方案。为了提高系统在井下工作环境的实际工作能力，通过建立稳定平台控制系统的数学模型，利用模糊PID算法对稳定平台进行控制，仿真和地面试验结果表明：模糊PID控制能使稳定平台系统有良好的自适应性、鲁棒性和抗干扰能力。论文还对旋转导向钻井稳定平台的非线性因素进行了分析给出了可参考的改进方法。　　 论文给出了基于89C51的稳定平台控制系统软硬件的设计，给出了各部分硬件的原理图和软件的流程图及程序。最后，本文对模糊PID的算法在地面模拟井下实验样机上进行了实验，对其结果进行了分析，对存在的问题提出了相关建议。目前本系统已经形成的功能样机，试验证明它的可行性良好，正在进行工程化研究。