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Stewart平台鲁棒有限时间稳定控制方法研究

来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dabing_12130

【摘 要】

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本文提出了一种Stewart平台鲁棒有限时间稳定控制方法,该方法具有较强的鲁棒性,能够使系统在有限时间内快速收敛到平衡点。运用微分不等式原理和Backstepping方法分析了系统

【作 者】

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赵东亚 邹涛 王治平 

【机 构】

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中国石油大学（华东）机电学院,浙江工业大学信息工程学院,中石化洛阳分公司

【出 处】

：

制造业自动化

【发表日期】

：

2010年8期

【关键词】

：

STEWART平台 有限时间稳定 鲁棒控制 

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本文提出了一种Stewart平台鲁棒有限时间稳定控制方法,该方法具有较强的鲁棒性,能够使系统在有限时间内快速收敛到平衡点。运用微分不等式原理和Backstepping方法分析了系统稳定性。通过数值仿真研究验证了本文方法的有效性。

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