基于DSP的雷达测距测速实验装置的研制

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weisu890221
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从第二次世界大战开始,雷达由于军事上的迫切需求登上历史舞台。经过几十年的发展,雷达技术及其性能日趋完善。测速、测距、测角是雷达最基本的功能。随着技术不断提高,新体制雷达不断涌现,雷达的基本功能在被强化的同时,许多新的功能亦被开发,比如目标识别等。本文根据线性调频连续波雷达测距原理和连续波测速原理,研制基于线性调频连续波的测距雷达和基于连续电磁波的测速雷达。本课题是从本科生教学实验出发,为本科生的雷达原理课研制一台配套的实验装置,对基本的雷达原理进行演示,增加学生学习时的感性认识,增强对雷达基本原理的把握和理解。完成测距和测速雷达装置的硬件部分的核心芯片是TI公司的超低功耗、高性能的16位定点DSP——TMS320F2812。主要用于采集电磁波收发模块信息并通过UART传送给上位机处理。在电磁波收发模块与数据采集板之间,设计了自动增益控制AGC电路,该电路基于ADI公司生产的增益可控型高速运算放大器AD603,用以匹配电磁波收发模块输出与AD采样模块输入之间的电压要求。上位机界面部分是于VC6.0环境编译的,使用C++语言编写,可以完成与硬件电路部分的UART通信,信号频谱与距离速度结果信息的动态显示,信号加窗处理以及求和平均等功能。在装置的软件设计及调试工作中,采用了模块化设计思想,这样简化了调试的工作量,同时对程序的维护和升级也变得易于进行。本课题硬件部分完成了对电磁波收发模块输出信号的数字化,并将结果通过UART传递给上位机;上位机界面部分完成了对接收信号的数字处理与结果显示,以及对装置运行状态的控制功能。
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