【摘 要】
：
仿生复眼具有体积小、重量轻、视场大、灵敏度高等优势,在雷达系统、微型飞行器、舰艇搜索与跟踪系统等领域具有广泛的应用前景。本实验室前期已经搭建完成了仿生复眼成像系
论文部分内容阅读
仿生复眼具有体积小、重量轻、视场大、灵敏度高等优势,在雷达系统、微型飞行器、舰艇搜索与跟踪系统等领域具有广泛的应用前景。本实验室前期已经搭建完成了仿生复眼成像系统,该系统基于一个直径为25毫米的多微面光纤面板,其工作流程为:9个子眼镜头通过光纤面板将像成在光纤面板后端,再用单一相机拍摄光纤面板后端面得到仿生复眼初始图像。本文在原有实验系统的基础上做了以下三点工作:1、通过设计改进了中心子眼镜头的光阑,使得之前出现的中心子眼图像过曝的情况有了一定的改善;2、在图像配准算法方面进行了一些研究,之前杨超论文中选用的是SIFT算法对特征点进行提取,采用的是全局变换方法,该方法具有单应性矩阵约束力不足的问题,在各子眼的重叠区域场景中如有深度变化,拼接的图像会出现模糊和重影现象。为解决此问题,本文尝试采用APAP局部模型估计算法,为提高配准速度,优先采用ORB特征提取,在ORB特征提取失败的情况下采用SURF特征点检测。3、采用NVIDIA Jetson TX2作为视频处理的硬件,这一仅有信用卡大小的平台其功率低于7.5瓦,为后续的仿生复眼成像系统的小型化、便携化提供了必要基础和条件。视频的拼接融合算法基于CUDA与Open CV的混合编译,并实现了仿生复眼视频的拼接。
其他文献
IGBT作为功率变流器的核心器件,在新能源发电等领域有着广泛的应用,同时,IGBT模块也出现了各种可靠性方面的问题,比如模块内部键合线故障。如何通过端部可测量的信号判断IGBT
褐飞虱是我国和亚洲稻区的主要害虫之一。目前主要通过喷洒农药进行防控,但使用过量的农药会造成环境污染,同时也会使褐飞虱产生抗药性。在生产实践中选育抗性水稻品种,利用
潜油电泵是目前国内海上主要的采油设备,由于海上修井作业难度大、费用高,如果潜油电泵机组故障频繁造成修井,会大幅提升维修成本,所以提升潜油电泵机组质量具有十分重要的意义。另外,目前伴随市场经济快速发展,企业间竞争从价格竞争逐渐转化为质量竞争,产品质量成为了生产制造型企业的命脉。产品质量提升成为生产制造型企业的核心竞争力。本文以JC公司潜油电泵产品质量管理为研究对象,运用全面质量管理理论及产品全生命周
人类的性发展经历了漫长的过程,发展到今天可以说已经是取得了非常大的进步,从最开始的杂乱性交时代已经逐渐的走向了制度下的婚姻时代,这个过程不仅证明了人在意识上对于性规律的逐渐的清晰,同时也是人类逐渐的参悟了性的心理,性的内涵的表现。现代欧美社会当中,身体是一个非常重要的领域,性同样也是身体之内的一个分支。迄今为止,有很多研究人员都开始在性的领域开展研究。在众多研究成果中,福柯的研究非常值得我们深思对
京津冀地区同珠江三角洲、长江三角洲并称中国的经济增长三极,也是“一带一路”的重要节点。渤海水道是我国北方重要的传统水道,随着京津冀地区涉海经济活动的快速发展,渤海湾水域船舶大型化趋势明显,海上石油钻井平台密度增大,船舶交通风险和海上溢油风险不断加大,海上交通安全形势日益严峻。公共管理学科中包含着海上应急搜救管理。加强海上应急搜救能力建设也是全面落实交通强国的重要内容。海上应急搜救可以快速有效地救助
在恶劣的焊接现场环境中,面对复杂的视觉信息,传统的机器视觉系统难以确定感兴趣目标,并获得清晰的图像信息,为弥补传统焊接视觉传感器的不足,获取有效的焊接区域信息,本文基
随着移动互联网技术的快速发展,融合了物联网、传感器网络和自组织网络的智能交通系统(ITS,intelligent transport system)已经走进普通居民的日常生活。作为ITS的关键组成部
悬疑小说作为通俗文学的一个重要分支,一直深受各国读者追捧。随着我国读者的阅读需求日益增长,外文悬疑小说翻译的重要性愈发凸显。本报告选取了2019年最受瞩目的心理惊悚悬疑小说之一《沉默的病人》(The Silent Patient)(1-10章)作为翻译材料进行实践。《沉默的病人》是英国塞浦路斯作家亚历克斯·迈克利兹(Alex Michaelides)的作品。2019年2月该书一经出版,就畅销英国、
焊缝跟踪在焊接领域是一项重要的研究方向,是实现用焊接机器人代替传统手工焊接的一个重要途径。然而,目前国内所使用的焊接机器人对焊缝进行跟踪大多采用“示教再现”的方式
在当前激烈的市场竞争环境下,金融机构在经营发展中面临的机遇和挑战并存,特别是相对落后的农村信用社(以下简称农信社)更是如此。农信社根植基层服务三农,不仅是为当地百姓提供金融服务的金融机构,更是联系政府与地方百姓的纽带。因此,农信社的双重身份决定了其具有多重风险,不仅存在与其他商业银行类似的财务风险,同时存在身为农村金融环境下特有的经营风险。而这些差异化风险会降低农信社的运营效率并有可能造成资金收益