小型无人直升机农药雾化系统的研究

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将小型无人直升机与低量喷雾系统有机结合实现低空低量喷洒是一种现代化的施药方式,具有效率高、喷雾效果好、劳动强度低、自动化程度高、灵活性好、及时有效等特点,相比于固定翼飞机和大型直升机优势明显。但目前,我国将小型无人直升机应用于农业的研究还处于初级阶段。本文的研究内容主要包括以下几点:1、在理论分析的基础上设计了两套应用于小型无人直升机的农药雾化系统,离心雾化系统和液力雾化系统,来实现小型无人机的低空低量喷洒。2、本着低空低量喷雾的要求,根据实际情况合理确定了应用于小型无人直升机航空喷洒的两套喷雾系统的主要喷雾指标。3、通过实验确定了所设计的雾化系统的最佳喷雾参数匹配。对于液力雾化系统,在喷嘴孔径分别为0.7mm和1.2mm、喷雾压力分别为0.15mpa、0.2mpa、0.25mpa、0.3mpa、0.35mpa、0.4mpa的情况下,分析了雾滴直径、喷雾角、雾滴速度场和雾滴分布的变化规律,对两种不同尺寸的喷嘴孔径最终选择喷雾压力均为0.3mpa;对于离心雾化系统,在雾化盘直径分别为60mm和80mm、喷嘴流量分别为36L/h、42L/h、48L/h、54L/h、60L/h、雾化盘转速分别为3000rad/min、4000rad/min、5000rad/min、6000rad/min、7000rad/min、8000rad/min的情况下,分析了雾滴直径、喷幅、雾滴速度场和雾滴分布的变化规律,最终选择雾化盘直径为80mm、喷嘴流量为36L/h、雾化盘转速为6000rad/min。4、将所设计的雾化系统安装在无人直升机上,应用实验条件下得到的最佳匹配参数进行田间试验,分析了雾滴沉积效果、水稻虫害防治效果以及保叶效果。试验证明,喷雾效果很好。
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