党的十九大报告指出,建设现代化经济体系,必须把发展经济的着力点放在实体经济上。而构建高质量的制造业体系是发展实体经济的重点、难点和出路。“创新驱动”与“绿色发展”是推动制造业结构优化,助力我国制造业攀登全球价值链中高端的两大关键要素。因此,有必要基于技术创新视角,深入研究环境规制对制造业结构优化升级的影响机制,为我国推动制造业高质量发展提供相关发展思路。本文在梳理环境规制、技术创新和制造业结构变迁学理依据,以及分析三者发展现状的基础上,利用中国30个省市(未包括西藏、港澳台地区)2005-2016年的面板数据,以技术创新为研究视角,考察环境规制对制造业结构的影响。首先,综合运用系统GMM模型和固定效应模型,探讨正式、非正式两种环境规制通过技术创新中介效应对制造业结构优化产生的影响及其区域异质性。结果显示:在全国层面上,从直接效应来看,正式环境规制仅能促进制造业结构高级化,而非正式环境规制对制造业结构合理化和高级化均产生促进作用;从间接效应来看,两种环境规制均能通过倒逼技术创新而对制造业结构合理化和高级化产生正向影响。在区域层面上,两种环境规制通过技术创新中介效应对制造业结构合理化和高级化的影响呈现显著区域差异性。其次,考虑到制造业结构升级是制造业结构优化的最终目的,进一步运用动态空间杜宾模型考察环境规制、技术创新对制造业结构升级的空间效应。结果显示,在全国层面上,技术创新对制造业结构升级具有正向空间溢出效应,而环境规制对制造业结构升级却具有负向空间溢出效应;在区域层面上,环境规制、技术创新对制造业结构升级的空间效应均存在明显的区域差异性。再次,考虑到不同环境规制强度对技术创新可能产生差异化影响,进一步设定面板门槛模型考察环境规制通过技术创新路径对制造业结构升级的影响特征,结果表明,随着环境规制强度由弱到强,会对技术创新进而对制造业结构升级产生“较强抑制——较弱抑制——交互促进”的双重门槛效应。最后,基于实证研究结果与发现的问题,就如何实施环境规制促进制造业结构优化,提出有关对策建议。具体包括:协同推进正式、非正式环境规制,发挥二者互补效应;加强环境规制与技术创新互动,发挥技术创新杠杆作用;制定差别化区域环境规制政策,推动区域间制造业结构协调发展;加强环境规制的区域间联动机制,提升环境规制整体效应;培育绿色技术自主创新能力,强化制造业绿色化发展源动力。