非量测相机标定的室外控制场设计与建立

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近景摄影测量,是针对实物及其运动状态的近距离摄影测量,目前,近景摄影测量几乎应用于社会生活的各个领域。在近景摄影测量作业过程中,首先,需要对物体进行摄影,其次,对所摄像片进行再处理以获取物体静态及动态信息。在摄影过程中,主要有量测型和非量测型摄影设备。近年来,随着近景摄影测量技术的快速发展,用非量测型相机特别是普通数码相机进行影像获取逐渐成为一种趋势,但是,非量测型相机不是专门为摄影测量目的设计的,它存在结构不稳,内方位元素未知,畸变差较大等缺陷,因此,在使用时必须对其进行相机标定,而高精度的三维控制场是相机标定时的一种可靠参照对象,通过对控制场的测量,可以获取高精度的标志点坐标,为相机标定提供基础数据。本文以国家自然科学基金面上项目“基于DCRP的岩体复杂结构与质量表征参数精细描述”(41472243)为支持,结合国内外关于三维控制场建立的研究现状,设计和建立了用于非量测相机标定的室外三维控制场。研究主要包括控制场标志及点位分布设计,基于免棱镜全站仪极坐标法的控制场测量,控制场测量的数据预处理,基于轴对准法的控制场坐标系的建立,基于误差理论的控制场测量精度评定及影响因素分析。论文取得了如下研究成果:(1)室外三维控制场的设计。对控制场标志的尺寸、形状、颜色和材料进行了设计;研究和确定了控制场点位的分布,在两栋公寓楼的12个不同的立面上共布设了258个标志点。(2)基于免棱镜全站仪空间极坐标法的控制场测量及数据预处理。采用全站仪Leica TS30基于空间极坐标法对控制场标志点进行测量;根据测量限差,结合观测量信息对标志点的初始坐标进行修正。(3)基于轴对准法的控制场坐标系建立及坐标转换。为实现各立面上标志点的坐标统一和评定标志点测量的实际精度,基于轴对准法建立了稳定的控制场坐标系,并将测量坐标系下的坐标转换到控制场坐标系下,以便不同次测量的坐标对比分析,总结出坐标转换点的选取原则。(4)基于误差理论的精度评定和影响因素分析。基于误差理论对控制场测量成果进行精度评定,得到控制场点位测量的理论精度为±2mm,实际精度为±1.4mm;分析了不同坐标转换点以及观测条件如视线仰角(α),视线与标志法线夹角(β),斜距(S)等因素对于点位精度的影响,得出在室外控制场测量工作中,应尽量控制α小于20°,β小于50°,S小于50m,以获得较高的控制场测量精度。为实现非量测相机的标定,本文设计和建立了高精度的室外三维控制场,提供了控制场建立过程中的点位设计方案、测量技术要求与数据处理方法,进一步补充了室外控制场建立理论,研究成果具有理论和工程实践意义。
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