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本文分别在固定和随机切换有向拓扑下研究具有饱和输入的线性多智能体系统的包含控制问题，利用代数图论和切apunov控制方法证明了相应结论。在固定有向拓扑下考虑非周期间歇通信和饱和输入同时存在时系统的包含控制问题。假设系统是有界输入渐近零可控的，且任意一个追随者至少存在一个领导者到它有一条有向道路，若持续通信时长大于某一阈值，利用代数raccaH方程设计的低增益间歇反馈控制协议，可以使系统达到半全局包含控制。对于随机切换拓扑本文讨论在Marfcovian切换拓扑下具有饱和输入的线性多智能体系统的包含控制问题。假设系统是有界输入渐近零可控的，且并图中任意一个追随者至少存在一个领导者到它有一条有向道路，利用代数raccatz方程设计低增益反馈控制协议，可以实现多智能体系统在渐近无偏均方意义下的半全局包含控制。最后给出仿真实例证明理论分析的正确性。