数控技术是当前制造业的主导技术,对企业长期以来使用的大量非数控机床,进行数控化改造,不仅可以提高设备的利用率,还可避免大量的重复投资。对当前企业的设备改造有很大的应用价值。本文以小型车钻两用多功能机床为研究对象,介绍了一种经济型数控机床的主从式控制系统的开发和研制过程。本设计采用PC机为上位机,Atme189S52为核心的单片机系统作下位机,以打印口为两者间的通讯接口,构成主从式控制系统。机床的加工处理过程为:上位机将经过译码处理的数控指令和参数发送到下位机,控制下位机工作。下位机根据上位机的代码,发送指令脉冲给步进电机,带动丝杠的转动,实现工件的加工。微型计算机具有丰富的软硬件资源,可以编制出具有友好的人机界面的系统控制软件;而单片机系统结构相对简单、工作可靠、价格便宜,且可以借助c语言、汇编语言等编制出执行机构的位置控制软件。上位机采用外部中断,保证了整个主从式系统具有良好的实时性。本文着重阐述了主从式数控机床的整体结构、硬件设计及软件编程的基本原理和设计思想。全文包括以下五个主要部分:数控机床及本控制系统的概述;机械部分的改造及步进电机的介绍;单片机的总体设计及硬件系统;下位机的程序设计;上位机软件的总体开发。