【摘 要】
:
交通标志检测与识别作为智能交通系统的重要组成部分,在辅助驾驶、无人驾驶等方面具有广阔的应用前景。近年来,随着车辆的不断增加,交通环境日益复杂,为了保障道路行驶的安全
论文部分内容阅读
交通标志检测与识别作为智能交通系统的重要组成部分,在辅助驾驶、无人驾驶等方面具有广阔的应用前景。近年来,随着车辆的不断增加,交通环境日益复杂,为了保障道路行驶的安全与畅通,交通标志检测与识别变得尤为重要。但由于天气和人为等外部因素对标志造成的损坏难以预料,使得交通标志检测与识别算法目前仍存在着很大的挑战。如何对标志进行准确且高效的检测识别是目前所面临的实际问题。在此背景下,本文运用深度学习理论知识,对交通标志检测与识别进行研究,通过对算法的改进与优化,相对于传统方法在准确性和实时性上都有所提高。主要研究内容和成果包含以下两个部分:针对传统的检测方法存在的实时差、复杂度较高以及现有基于卷积神经网络检测框架对小目标检测效果不佳等问题,通过对SSD(单次多框检测)模型的深入探究,提出一种基于SSD模型改进的卷积网络算法,算法通过增加低层特征图,丰富小尺寸目标的语义信息,并将多层特征图进行融合,实现不同特征层的多元信息分类预测与位置回归,改善模型对交通标志小目标物体的检测效果;利用K-means聚类算法对SSD默认框值的选取进行分析,重新调整原有特征框大小比例,加快模型收敛,提高算法精度。实验通过GTSDB和CCTSDB两种不同的数据集对模型加以验证,并与其他模型进行对比。结果表明,本文所提出的算法表现出较高的精确度,且满足实时性的需求,具有较强的实用性。针对目前现有的交通标志识别算法网络结构较为复杂,且网络训练以及识别过程耗时较长等问题,本文在前人研究的基础之上,提出一种基于Le Net-5模型改进的交通标志识别方法。在Le Net-5模型的基础上增加两个卷积层,网络采用两层卷积一层池化的结构,以充分提取图像的局部细节特征,提高网络的识别能力。在池化层后加入Dropout操作,弥补了经典Le Net-5网络在交通标志识别训练期间发生过拟合的不足。将Sigmoid激活函数改为Re LU,防止梯度消散。采用GTSRB中的训练集对改进后的网络训练,并将训练好的模型与其他识别方法进行识别率和识别时间的分析对比。实验结果表明,本文改进后的网络模型在精确率和实时性方面相比其他经典网络模型具有一定优势。
其他文献
无线传感器网络是通过一定数目的小规模传感装置,借助自组织的形式创建形成覆盖一定观察区域的无线网络。在实际的应用场景当中,观察区域内随机抛洒足量的传感器节点,由于每
我国磁悬浮列车技术经过十多年的研究与发展,目前电磁悬浮(Electromagnetic Suspension,EMS)式中低速磁悬浮列车已完全具备自主知识产权,并走向商业化运营。因为中低速磁悬浮
生命健康权是一个自然人最基本的民事权利,因义务人侵害而产生的人身损害赔偿请求权,是对基本民事权利的救济。诉讼时效制度在我国古代就有萌芽,但现代的制度设计基本属于舶
土生万物,地载万代,土地制度是国家基础性制度,宅基地是农民安身立命之所,宅基地“三权分置”改革作为农村土地制度改革的重要组成部分,是基础中的基础,对保障农民住房权益、
腈水合酶(nitrile hydratase,简称NHase,EC 4.2.1.84)是一种存在于原核和真核生物中的金属酶,可催化腈类化合物合成相应的酰胺类产物,而酰胺类物质作为重要的化工原料和有机合
伴随着新科技革命蓬勃发展,基于互联网技术的平台经济迅速兴起,其商业模式不断创新,应用领域持续延伸,服务内容日益丰富,极大地便利了大众的日常生活,提高了生产和交易效率,掀起了一波又一波的消费浪潮。平台经济模式的迅速发展和平台商品交易定价机制的变化,向马克思主义政治经济学的劳动价值论提出了新的问题。在经典的马克思主义政治经济学理论看来,价值是决定市场交易价格的根本因素,价格仅仅是价值的市场表现形式。关
唐山市南湖区域是唐山100多年采煤造成的坍陷和沉降区,经过20多年一系列的生态修复和景观再造工程,现建设成为大型城市生态公园,为唐山市提供了大量可用土地,并在一定程度上
并购作为企业发展成长不可或缺的一种手段,越来越受到资本市场的重视,仅2019年在深交所上市的公司并购总金额就高达1.08万亿元。并购作为学界非常重视的问题,其研究角度有很
真实地再现三维物场是显示技术的重要发展趋势,全息三维显示由于同时包含光的强度和光的相位,从而保留了原有物光波的全部信息,与原始物体有着完全相同的三维特性,能够提供人眼视觉系统所需的全部深度,被认为是最理想的真三维显示技术。然而,受限于对实验条件和环境的苛刻要求,传统全息虽然能够制作大尺寸高分辨率甚至真彩色的全息图,但终究难以走出实验室。相比之下,计算全息极大地简化了全息图制作要求和步骤,同时借助高
自从改革开放以来,我国农村经济建设取得了举世瞩目的成绩,为新农村建设以及农村发展打下了稳定而又扎实的基础,这也造成了新农村建设过程中新技术的需求量不断增多,此时就需