我国是第一渔业大国,不论是捕捞量还是养殖量在世界上的排名都很靠前。然而我国对于鱼类的加工却相对落后,技术和装备的水平平均较低,许多地方还是采用纯手工加工方式作业。特别是鱼类前处理加工环节,而前处理环节直接影响到整个渔业现代化技术的发展。切头去尾环节是鱼类前处理环节中比较重要的一个环节,将鱼头和鱼尾与鱼肉主体部分进行有效分离,不但增加了鱼肉的利用率,提高渔业利润,还方便了后续的加工或者运输,大大提高工作效率和质量,所以研制一套全自动切头去尾装置是发展国内渔业现代化的一个重要内容。本文以淡水鱼中的白鲢鱼作为研究对象,对鱼体的物理特性进行研究,主要研究内容包括鱼体体型特征参数测量,鱼头鱼尾切割试验。鱼体特征参数包括鱼各个部分的重量和尺寸测量,鱼体肉质物理特性试验。其中鱼头鱼尾切割试验以刀具类型、刀具下降速度为试验因素,研究了不同切割环境下鱼头鱼尾的切割效果。鱼体肉质物理特性试验主要研究夹具对鱼体施加的载荷与夹持鱼体的效果关系,为夹具的设计提供科学的理论基础。在鱼体的物理特性研究的基础上,再进行装置机械结构和控制系统设计。主要研究内容为:机械臂的设计,选用三根同步带导轨搭建,由步进电机驱动,实现XYZ三轴直线运动,带动末端执行件切割鱼体。装置支架的设计,选用铝型材作为主体结构,能够实现输送机与机械臂的连接,能保证机械臂稳定运行。机器视觉系统的设计,选用工业摄像机对鱼体图像进行采集并传输至PC进行图像处理。PLC程序设计,以三菱PLC为主体对自动化系统进行控制,能够保证从检测鱼体位置到最终鱼头鱼尾切割完成整套动作的成功实现。电控柜的设计,结合研究内容,选择经济安全的电器设备,达到操作便捷和人财安全的目的。图像处理方法设计,选用MATLAB软件对从视觉系统传输至PC的鱼体图像进行处理,能够准确快速的得到鱼头鱼尾的位置。模块之间通讯方法设计,选用Labview软件完成PLC控制系统与MATLAB软件的数据传输,要求响应快速且结果准确。切头去尾装置设计搭建完成以后,以切割成功率、断面感官和鱼体得率得分为主要评价指标,对样机切割动作进行效果评价试验,达到本论文的设计目的与要求。