机载激光雷达作为一种主动式测量手段,能够快速的获取测区的地形数据。该技术在快速获取高精度的三维坐标数据的同时获取高质量的影像数据,因此被广泛的应用于电力线路及公路的勘察设计,海岸线提取,以及农林等领域。本文结合工程应用,以国产机载激光雷达设备LC-3500为例,研究了国产机载激光雷达数据采集、数据处理及应用过程中的问题。其主要研究内容如下:对机载激光雷达技术的国内外研究现状进行了总结,并总结了国产系统数据采集及应用中的优势与不足。从机载激光雷达的基础原理出发,分析了系统定位原理、定位模型以及各个坐标系之间的转换关系。分析了机载LiDAR系统在山区的作业条件,以及数据采集过程中影响因素。利用terrasolid软件中的TerraScan、TerraModel等模块对所采集到的点云数据进行滤波、分类,以及对滤波后的点云数据进行内插处理生成DEM。利用采集到正射影像、数字高程模型以及测区调绘的电力线、通讯线等信息制作全息影像路径图。线路路径平断面图,并结合影像路径图,充分考虑山区地形、地貌影像,避免较大遮挡、大高差、塔位地形陡峭、坡度较大,以及相邻档距相差悬殊地段,通过预排塔位进行多方案优化比选。