随着世界形势的新发展,海洋安全作为国家安全的重要组成部分,其战略地位越来越突出。然而,我国现今海洋权益不断受到侵犯,海洋安全面临巨大挑战。作为海警局海上执法的重要载体,我国海洋执法船存在着吨位小、数量少、自动化程度低等问题,难以适应新时期日渐繁重的海上任务。因此,构建执法船情报分析与辅助决策系统,协助执法人员进行态势评估和决策,对捍卫国家安全和海洋权益有着重要意义。论文以某型执法船情报分析与辅助决策系统的研制为背景,对AIS与导航雷达系统的数据融合方法和目标船威胁度分析与辅助决策模型进行研究,以满足项目中的实际需求。论文首先介绍了AIS与雷达系统的基本架构和报文格式,阐述了AIS与雷达的优缺点并完成了AIS和雷达报文的数据提取、字段含义分析等数据处理工作。在此基础上采用高斯—克吕格投影法对AIS和雷达信息进行坐标转换并采用内插或外推的线性插值方法将观测信息同步至同一时刻。其次,论文着重研究了AIS与雷达系统的数据融合问题。通过推导和分析基于单传感器（雷达）的JPDA算法,研究多传感器的JPDA算法,提出了采用顺序结构融合AIS与雷达数据的MSJPDA算法并进行Matlab仿真,绘制目标轨迹与预测轨迹图。由仿真结果可知,改进后的融合算法显著降低了估计误差,具有良好的性能。接着,论文综合考虑了目标船对我执法船的敌对性和目标船对管辖权的入侵程度,对其中的决定因素分别进行研究并合理分配权重,构建了目标船只威胁度评估总模型并进行威胁评估仿真测试。通过解算可知,模拟目标船威胁度的评估结果与态势状况相符。在结合AIS与雷达融合的目标航迹信息与威胁度评估模型的基础上,本文针对不同范围的碰撞威胁度,对船舶应采取的行动进行分析研究,并根据不同的决策要求,建立船舶机动数学模型,最终在给定场景下完成船舶机动过程仿真,仿真结果基本达到预期目标。最后,论文选用嵌入式工控机模块构建硬件平台,基于Vx Works嵌入式操作系统构建多任务软件框架,设计了执法船情报分析与辅助决策系统,实现了AIS与雷达报文接收与解析、目标点迹融合、目标威胁度计算、目标排序、舰艇机动等系统子任务。该系统经过仿真测试及现场调试,最终证明其满足执法船在运行效率、实时性和可靠性等方面的要求,为进一步研究执法船辅助决策系统的效能提供了新的思路。