本课题是上海科委科学技术研究重点项目。　　 对称三角形结构的节能变压器卷铁芯三相输配电变压器，是近几年才开发出来的新型节能配电变压器，它的卷铁芯设计与制造技术需要进一步的研究开发和完善。　　 节能变压器卷铁芯的制造工艺分为：设计、裁剪、成型卷绕、退火、绕线、装配及检验等部分。本论文主要针对节能型输配电变压器圆截面卷铁芯成型卷绕中的非圆卷绕技术和纠偏技术问题进行研究。　　 本文分析了节能变压器卷铁芯成型“非圆”卷绕的特点，并与传统“圆型”卷绕特点相比较，建立了这种特殊卷绕系统的卷绕模型。根据这种模型的分段性特点，提出了角度范围检测方法，并通过软件实现证明了该方法的可行性。　　 在成型“非圆”卷绕系统的控制中，根据卷绕线速度与张力之间的关系，提出了“非圆”卷绕的恒线速恒张力的闭环控制方案，并对方案中的双闭环调速环节作了重点研究，研究了基于模糊自整定的PID控制算法，这种改进的算法提高了系统的鲁棒性和快速性。在“非圆”卷绕的线速度控制中，提出了基于伺服电机调速的控制方法。把基于模糊自整定的PID控制应用到了卷铁芯成型卷绕控制系统中，并对“非圆”卷绕恒线速度控制进行了仿真研究。　　 本文设计了铁芯成型“非圆”卷绕控制系统和软件。给出了基于PLC的模糊自整定PID控制算法的实现。在成型卷绕系统人机交互方面，提出了基于单片机的人机交互数据通信方法，并给出了其软件实现，设计了成型卷绕系统的机床身操作面板，通过该操作面板可对系统进行监控操作和参数设置。　　 在成型卷绕的纠偏系统中，提出了光电装置自动对中技术，解决了带材的“变中心”卷绕跑偏量的检测问题。设计了新型三辊纠偏装置，该装置采用了分级压力和纠偏延时思想，提高了装置的纠偏精度。研究了基于神经网络的PID控制算法，纠偏控制仿真结果表明这种控制算法具有响应快、精度高、稳定性好和自适应能力强等特点，达到了很好的控制效果。