基于NetLinx网络的烘炉温度控制

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在制罐行业中,大量运用了烘炉这种加热设备,烘炉温度大多由温控器来控制,温控器采用的控制方式主要是PID控制。这种控制方法的缺点是响应时间长,抗干扰性差,当外界情况发生变化时,温度的超调量可能超出要求值,这样,就会对罐的产量和质量都会造成影响。并且分立的温控器控制方法价格昂贵,布线复杂,操作和监控都不是很方便。P-模糊PID控制的优点是响应速度快,抗干扰能力强;而控制网络化,是自动化设备控制的发展必然趋势。所以,基于总线网络,实现烘炉的P-模糊PID控制,有着重要的工程实用价值和现实意义。  本课题的目的是在现场总线网络的基础上,实现烘炉温度的精确控制和快速响应。采用基于Rockwell的ControlLogix系统和Netlinx网络架构,运用P-模糊PID控制算法,实现温度的网络控制。本文的研究内容主要包括以下几个方面:  首先,对系统进行构建。以ControlLogix系统为基础,以NetLinx为网络,以ControlLogix5550为控制器,以温度为控制对象,以伺服电机为执行机构,通过PannelView PLUS1000触摸屏实现远程监控和操作,这样就构成了完整的控制架构。  其次,实现系统间网络设备通讯。通过RsLinx建立通信通道,用RSNetworx软件组态和配置EtherNet、ControlNet、DeviceNet,用RSLogix5000软件对PLC处理器编程,用RSView32对触摸屏和上位机编程,实现整个网络的通信。  最后,实现控制算法。为了达到良好的控制效果,采用P-模糊PID控制方法。借助MATLAB软件,确定系统中的模糊PID复合控制算法的参数,并进行了仿真,并对控制结果进行分析。  
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