【摘 要】
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该文以中国船舶工业集团系统工程部的国防预研项目"多传感器水面最佳组合导航技术"为背景,针对某型水面舰艇上装备的导航设备组成的多传感器组合导航系统,对传感器故障检测及
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该文以中国船舶工业集团系统工程部的国防预研项目"多传感器水面最佳组合导航技术"为背景,针对某型水面舰艇上装备的导航设备组成的多传感器组合导航系统,对传感器故障检测及切换进行了研究.该文创新点:1.根据故障检测的需要,提出增加一个评价神经网络拟合精度的指标,同时以均方预测误差的均值和标准差作为选择神经网络的择优标准,并构造出了同时选择神经网络的隐层神经元数和输入延迟数的系统化的方法.其选择效果明显优于系统化的交叉证实法.2.创造性地提出了采用模糊逻辑+指数加权平均的故障检测策略.该策略不仅对未知输入等干扰不敏感而对故障敏感,且可根据故障的大小自动调节检测时间的长短.对不易检测出来的小故障,它自动延长检测时间以利用更多的信息从而提高检测的正确率;对于较大的故障,它自动缩短检测时间从而减少检测延时和累积误差.
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