精确时钟同步协议广泛应用于电力行业,随着工业以太网在工业控制领域广泛的应用,对于其通信同步精度的要求提出了更高的要求。论文以实时工业以太网为对象,深入研究精确时钟同步技术,对于提高工业以太网的实时性,具有现实意义。论文创新性工作如下:在深入分析研究精确时钟同步协议的网络拓扑结构、设备类型、状态机、时钟同步过程和获取时间戳方式的基础上,基于支持硬件获取时间戳和透明时钟的交换芯片,实现了硬件获取时间戳方案和透明时钟模型。在分析时钟源稳定性、获取时间戳方式、时间值表示方法对工业以太网时钟同步精度影响因素的基础上,使用了频率补偿算法和卡尔曼滤波算法。完成基于VxWorks操作系统的以太网交换机精确时钟同步协议的C程序编程,并且实现了频率补偿算法和卡尔曼滤波算法。最后对软件程序进行了功能测试。