随着全球工业化的进程,对能源的需要日益增加,人类不得不在当前情况下研发新的能源,以供持续发展。作为绿色可再生能源之一,风能分布广和储量大的特点使其迅速发展,尤其是海上风电的发展更为可观。与近海风机相比,海上浮式风机可以在深远海更加稳定的风场中正常运行,获取并利用更多的风能,使其成为风能研究的热点。但是海上浮式风机的环境荷载复杂,尤其是考虑锚链的非线性情况下,对浮式风机进行整体建模和完整的受力分析更加困难。本研究基于非线性系泊力,建立海上浮式风机模型,利用MBDyn多体动力学软件对其进行动力分析。其中锚链模型的运动控制方程忽略了浮式风机系泊系统的弯矩和剪力,提出一种联合简化耦合计算方案,用于风机的运动响应分析计算。除去锚链的风机主体部分利用多体动力学原理通过MBDyn开源软件进行建模,其中柔性塔架利用空间梁完成模拟。然后利用Python完成系泊力控制方程求解系泊力的算法程序,同时利用线性波理论通过Python编程获取水动力,利用FAST软件通过叶素动量理论获取作用于风机的风荷载,与风机主体部分计算结合,实现联合计算,从而提高计算效率。并针对5MW spar型浮式风机利用自由衰减运动和均匀流工况响应结果进行模型验证。在此联合计算的基础上,针对spar型浮式风机系统在均匀流、水动力和风荷载以及锚链的阻尼作用下进行结构响应计算,得出风机的运动时程和锚链拉力的相关数据,分析浮式风机的运动的特点以及锚链阻尼的作用,为风机和系泊系统的设计提供一定的参考依据。