创新是国家发展的首要驱动力。尽管当前我国经济总量仅次于美国,拥有完整的产业链,但相比很多发达国家来说,高端制造领域的核心技术缺乏仍然是我国发展的致命短板,这使得我国企业在面对美国等西方国家的经济打压和制裁时难以直接对抗。因此在经济新常态和国际竞争日趋激烈的背景下,国家始终把创新放在经济建设的首位,在“十四五”规划和2035远景纲要中都对创新做了具体的安排。企业创新是国家创新的缩影,面对激烈的市场竞争和复杂的外部环境,企业需要加大创新力度,增加研发投入,以求在竞争中赢得一席之地。然而,研发活动是一个长期投资项目,需要源源不断的资金供给。对企业来说,内源融资只是杯水车薪,因此企业不得不考虑从外部进行融资,债务融资成为了第一选择。但它的高风险性使得企业在进行债务融资时面临着更多的融资约束以及更高的融资成本。因此当债务融资成本过高时会严重影响企业的研发活动,而债务融资成本又与债务异质性息息相关。所以本文立足于债务融资成本的角度,研究其对企业研发投入的影响,同时把债务异质性作为调节变量,研究债务异质性整体和不同债务个体对两者关系的作用。前人在对研发投入和债务融资关系的研究中,一般从债务融资约束,债务规模或者债务结构等单一角度出发,研究其对研发投入的影响。而本文首先研究了债务融资成本对研发投入的影响,其次分别从债务异质性整体和个体两个角度出发,研究债务异质性对债务融资成本与研发投入关系的调节作用,并根据产权性质、区域和生命进行分组研究,探讨不同产权性质,不同区域和不同生命周期债务融资成本和研发投入的关系以及债务异质性对两者关系的影响是否一致。本文的研究主要分为六大部分,第一部分是绪论,详细描述了本文的研究背景,研究意义,研究方法、思路以及创新点。第二部分是文献综述,主要从研发投入影响因素,债务融资成本的相关研究,企业债务融资与研发投入和债务异质性对研发投入的影响四个角度进行,在梳理文献的基础上对文献进行评述。第三和第四部分是理论假设和研究设计,基于代理理论和权衡理论提出了五个理论假设,并以2011-2019年上市公司财务数据为样本,经过数据筛选选定了共19293个样本进行实证分析,通过构建多元回归模型,运用Stata14.0和Excel2010对数据进行回归。第五是回归分析部分,首先用描述性统计和相关性分析对数据做基本处理,再进行回归分析,最后采取替代变量法,滞后一期变量回归以及Heckman两阶段法以确保结论的稳健性。文章最后基于回归分析结果做出了总结,并对企业和政府提出了相应的对策和建议。本文研究结论如下:债务融资成本会抑制企业研发投入;在考虑债务异质性对债务融资成本和研发投入的关系影响后,结果发现,债务异质性会强化债务融资成本对研发投入的抑制作用,而不同来源债务对债务融资成本和企业研发投入关系的影响情况不同,经营性债务和企业债券均可以缓解债务融资成本对研发投入的抑制作用,但金融机构借款的缓解作用并不显著。根据产权性质,区域和生命周期进行进一步分析后发现上述研究结论在非国有企业均比国有企业表现更显著;不同地区债务异质性的影响作用不同;相比成长期和衰退期企业,上述研究结论在成熟期企业表现更显著。本文研究的主要创新点在于在分析债务融资对研发投入的影响的基础上,基于债务异质性视角从整体和个体两个角度研究债务异质性对债务融资成本和研发投入的作用机制,并考虑了不同产权性质,不同区域,以及不同生命周期债务融资成本和研发投入的关系以及债务异质性对两者关系影响的差异,进一步完善了研发投入、债务融资和债务异质性的相关理论。