万能肌肉作动器的非线性响应及参数优化设计

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当受到外加电压或电场的激励时,形状或体积发生改变的一类高分子聚合物被称为电活性聚合物。电活性聚合物是一类在电场激励下发生大变形的智能材料。它由柔软的电介质材料在上下表面覆盖柔顺电极所组成,其中电极由各种柔顺的导电材料制成。电活性聚合物在受到电场的激励时,形状将发生改变,即会导致其厚度减小,面积增大。反之,当经历变形时,其电学性质也将相应发生改变。所以电活性聚合物是一种具有较强力电耦合的非常有前景的新型材料。本文第二章介绍了介电弹性这一类活性软材料,综述了学者Suo的介电弹性体的非线性场理论。
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