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永磁同步电机伺服系统以其控制简单、动态响应快、效率高、价格便宜等优点,业已成为交流伺服系统的主流。其控制器多采用DSP通过软件来实现电机控制。近些年国外出现了一些基于FPGA平台的专用交流伺服控制芯片,它们通过硬件来实现电机控制算法,相对于DSP更容易组建交流伺服系统。本文以永磁交流同步电机为控制对象,采用IR公司的交流伺服控制芯片IRMCK201设计了一套永磁伺服系统,并进行了仿真和实验研究。主要内容如下:本文首先简要介绍了永磁交流伺服的发展过程,比较了直接转矩控制和矢量控制这两种应用最为