目前的模拟训练系统是通过小尺度环境来模仿大尺度现场。当模拟训练系统定位载具时数据采集困难,定位精度不准确等问题上还没有完善的解决办法,所以本文将以以上问题入手,重点研究以UWB定位技术为基础的模拟训练系统及对TDOA准确测量的研究,本文基于UWB室内定位技术设计实现模拟训练载具多基站定位系统,从UWB定位技术自身所拥有优势入手,分析UWB定位技术中常用的几种测距算法,分析误差来源。最终实验结果表明,通过选定的测距定位方法以及结合数学推导公式计算载具的航向角度,完成了基于UWB的定位技术方法所设计系统的需求。是准确定位载具的重要方法。本文主要从UWB定位方法,系统定位航向算法研究、硬件电路设计几个方面入手,采用理论分析,电路设计、实验分析、结果对比的方法对模拟训练系统定位载具位置处理技术进行研究。首先,本文在传统的模拟训练系统基础上对影响载具定位的因素进行了分析,得到了一种改进的定位技术理论:不同的模拟训练环境,所需要的定位技术需求不同,因此要对定位技术的种类进行研究分析,并将UWB定位技术带入到改进的定位技术理论中。其次,UWB定位技术在使用时,随着不同测量条件的变化,UWB定位技术的测距算法也会随着变化,为了提高测量精度,本课题对UWB定位技术所用到的定位方法进行了详细分析,设计了基于TDOA定位方法的UWB定位系统。本课题设计可用于定位实验的硬件系统,同时对定位系统中的软件设计进行了介绍。在定位测试的基础上对定位技术进行了研究改进,添加了新的定位算法及航向角的判断,使测量的结果更加精准可靠。在论文的最后,对本课题提出的定位航向算法研究进行来了实验的验证和数据的分析,验证了方法的可行性和准确性。