住宅权是我国公民的一项基本权利,住房保障制度是我国社会保障制度的重要组成部分。近年来,我国商品房经济高速发展,城镇居民的住房条件得到了极大改善,与此同时,我国住房保障制度也随之建立和发展。政府通过以经济适用房和廉租房为主的两种形式调节因房价上涨过快产生的社会矛盾,使一部分城镇居民的居住问题得以解决。但在我国还存在这样一类人群,他们既没有经济条件购买经济适用房,又达不到租用廉租房所要求的贫困程度,如：中低收入家庭、新就业应届毕业大学生、外来务工人员等。这类人群在城镇居民人口中占据很大的比重,他们的住房问题得不到妥善解决,将会带来很严重的社会问题。因此,公共租赁住房这一概念逐渐进入了人们的视线,相关制度的建立也受到全社会的广泛关注。2010年,住房和城乡建设部等七部委联合下发了《关于加快发展公共租赁住房的指导意见》,随后在2012年颁布实施了《公共租赁住房管理办法》。文件和规章的发布实施,体现了国家对解决中低收入家庭和个人住房问题的决心,但由于我国公共租赁住房制度的起步较晚,法律法规体系尚不完善,特别是在法律层面还没有住房保障制度的相关立法,因此我国的公共租赁住房制度还有很多难题要解决。近些年,国内许多学者就我国公共租赁住房制度的建立和发展提出了自己见解,发表了相应的学术论文和理论文章,对我国公共租赁房屋的政策目标、保障对象、界定范围等问题进行了讨论,并指出我国公共租赁住房制度法律体系不完备,法律法规的效力不足等问题,应该说对健全和完善公共租赁住房制度具有相当积极的意义。本文充分借鉴了国内学者的理论成果,结合自己的调查研究,从公共租赁住房的基本概念和理论出发,结合我国保障性住房制度发展的现状和特点,分析公共租赁住房在我国住房保障体系中的地位和作用；通过研究公共租赁住房制度的法理学基础、宪法基础和社会保障法基础,总结公共租赁住房制度发展的理论根基；研究国外和我国部分城市公共租赁住房制度的特点和发展过程,总结出经验与不足；对我国在公共租赁住房法律制度建设过程中存在问题进行思考；并对完善我国公共租赁住房制度和保障性住房制度的法律体系和管理方法提出建议。