近年来中国工业经济发展进入新阶段，节能降耗是促进工业经济稳步发展的重要手段。为迎合国家政策，“十二五”规划中对电机系统节能的要求，PMSM（Permanent-Magnet Synchronous Motor）电机控制系统因其特有的优势而被广泛的推广和应用。无位置传感器PMSM电机控制系统结构简单、价格低廉且性能优良，其调速系统多采用PID控制器，其控制器参数与电机参数关系密切。由于系统要控制的电机型号多种多样，应用场合也各不相同，要求性能指标也有差异，这给控制器参数的标定带来了困难。因此，研究无位置传感器PMSM电机控制器参数自动标定系统具有重要意义，可以减少系统调试时间，提高生产效率，实现电机控制器参数优化匹配，提升电机控制器的智能化水平。本文研究无位置传感器PMSM电机控制器参数自动标定系统，系统可以自动辨识电机参数并利用辨识结果自动标注控制器参数。本文首先介绍了PMSM电机的物理结构和数学模型，并以此为基础分析了PMSM矢量控制的原理和方法。利用MATLAB Simulink工具搭建了电流-速度双闭环FOC矢量控制的仿真模型，验证了该控制策略的可行性。分析了电流环PI控制器参数、速度环PI控制器参数与电机参数的关系。然后介绍了研究系统如何在不改变逆变器拓扑结构，不增加附加电路的条件下，辨识电机参数的方法。可以辨识的电机参数包括定子电阻、直轴电感、交轴电感、反电动势系统以及转动惯量。随后，介绍了系统的硬件设计思想和方案、主控芯片和智能功率模块的选择以及部分功能电路的设计；介绍系统底层软件的设计思想和主要控制流程，以及上位机软件的功能实现。最后，利用两台不同电机对系统进行了实测，验证了功能，并对将来的工作做出了展望。