随着城市化的不断发展，轨道交通在城市生活中发挥着重要作用，闸机AG(Auto Gate)作为轨道交通自动售检票系统AFC(Automatic Fare CollectionSystem)中的关键设备，实现乘客进出车站时的票卡检测及通行控制，闸机控制系统作为闸机的控制核心，实现系统业务功能和运营管理功能，本文以基于QT的闸机控制系统的设计与实现为背景，主要工作内容如下：首先，本文介绍了闸机系统的基本硬件构成，对开发闸机控制系统的开发平台做了对比分析，介绍了本系统开发选用的QT平台及其相关技术，提出了基于三层架构的闸机控制系统架构模式设计及实现方法，主要研究了基于QT平台的StateMachine Framework状态机框架技术，实现闸机控制系统复杂运营模式状态的步骤和方法，以及采用QT多线程技术实现闸机控制系统多任务调度并发和处理以及实现线程安全性。系统的设计先通过分析系统的功能需求、性能特点及相关要求，定义和划分出系统的功能模块、接口及数据交互，然后结合控制系统的特点选择了三层架构模型实现软件的架构设计，分析闸机控制系统采用的QT状态机框架技术特点以及状态机原理和运行机制，对控制系统需要实现的状态进行定义，对状态的触发、事件、及跳转关系进行详细的分析和定义，最后结合QT状态机框架技术实现闸机控制系统。通过QT多线程技术创建和实现闸机控制系统的多个线程，采用QT特有的通讯机制实现线程间的交互，并采用QT的线程安全机制实现多线程并发时的线程和数据安全。最后本论文设计并开发出了基于QT的闸机控制系统，并进行一系列的功能和性能测试，最终设计达到了预期的目的。