随着煤矿技术的发展,无极绳连续牵引车因其安装简便、操作方便、运输距离长且可以实现连续运输的优点,在煤矿生产中,常常被用作井下辅助运输设备,且应用越来越广泛。但无极绳连续牵引车在下放重物或发生梭车掉道事故时,极易出现钢丝绳滑而不止、制动失效的情况。为了提高无极绳连续牵引车的安全性,本文研究设计了一种无极绳连续牵引车防滑安全制动系统。通过对无极绳连续牵引车进行理论分析,得出在下放重物时最容易出现滑绳、断绳和梭车掉道的现象;研究设计了防滑安全制动系统的机械装置,为了验证其可靠性,利用SolidWorks Simulation对制动装置的摩擦衬垫以及楔盒、楔块进行有限元仿真分析。研究设计防滑安全制动系统的电控系统,确定了电控系统的整体方案,完成了 PLC相关模块的选择;研究提出了无极绳连续牵引车尾轮合力检测方案,滚筒和钢丝绳的速度检测方案,液压缸活塞杆伸缩状态及摩擦衬垫磨损检测方案;根据以上基础,最后制定液压缸活塞杆伸缩控制策略。研究设计防滑安全制动系统的液压系统,为了实现防滑安全制动的快速性,提出并确定了蓄能器作为动力源的液压系统方案;建立了液压系统的数学模型,进而选择液压缸、电磁换向阀、蓄能器等液压元件,利用AMESim软件对液压系统仿真分析,验证了液压系统的可行性和快速性,为下一步防滑安全制动机构的运动学和动力学分析奠定基础。基于ADAMS软件建立防滑安全制动机构的的虚拟样机进行仿真分析,得到了钢丝绳的速度、位移变化曲线和单侧摩擦衬垫与钢丝绳接触时力的变化曲线,验证了防滑安全制动机构的可行性和可靠性,对提高无极绳连续牵引车的安全性具有重要意义。