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遥感图像拼接是一种将不同传感器、不同时相、不同视角的遥感图像根据其重叠部分拼接成无缝、高分辨率、宽视场图像的处理技术。该技术主要解决了分辨率与视场之间的矛盾,是遥感图像处理不可或缺的一部分,目前已经广泛应用于变化检测、目标识别、地图更新等遥感图像分析任务。灵巧卫星作为近几年卫星技术发展的重要方向,具有姿态机动速度快、自由度高等优点,但这些特点也使得灵巧卫星图像拼接算法在准确度、速度、内存占用量及鲁棒性等方面的要求更高。因此,本文针对灵巧卫星图像的拼接约束,对经典图像拼接算法进行改进,提出了一种适合灵