研究表明电动拖拉机具有高效、节能、终端零排放等特点，能够解决传统农用机械所造成的环境污染和能源危机。然而电池作业时间短，充电时间长，制约了纯电动拖拉机的推广应用。因此，在电池技术尚未取得突破的前提下，开发出合理的驱动控制策略，能够提高拖拉机驱动系统工作效率，有效延长连续作业时间。　　本论文依托江苏省科技厅产学研联合创新资金——前瞻性联合研究项目“设施栽培小型电动拖拉机研发”的技术要求与支持，对电动拖拉机动力传动系统优化及控制进行研究工作。本论文具体内容如下:　　1、分析拖拉机不同作业工况下的受力情况，分别建立了其动力学模型，并在此基础上初步搭建了整机的仿真模型。　　2、基于不同作业工况和电池能量状况，分别提出了基于全局的最优控制、电机最优效率控制、模糊控制以及跛行行车控制。对全局优化控制，寻找电机转矩最优轨迹及变化规律，使电池SOC减少最小。在电机最佳效率控制策略中，控制电机以最佳效率运行。在模糊控制中，控制运输车速很好地跟踪目标车速，来提高运输作业效率。在跛行模式中，开发了能量限制模式下的跛行控制策略。　　3、对样机进行了犁耕、旋耕、爬坡以及田间运输作业工况的试验。其中，旋耕试验中，旋耕速度及旋耕作业参数均满足设计要求，并验证了拖拉机的电机最佳效率曲线控制策略。　　4、以拖拉机连续作业时间为目标函数以及动力性和经济性为约束条件对传动比优化，并通过仿真对优化前后的整车性能进行对比分析，结果表明优化后不同作业工况下的连续作业时间得到了延长。