ZH强磁选机监控系统的设计与实现

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在选矿行业中,强磁选机是弱磁性矿物磁选的关键设备之一,其具有操作简单、高效、环保、经济等优点,但是其自动化监控技术还有待提高。以ZH强磁选机为例,目前大多数选矿厂对该设备的主要监控方式都是基于C/S架构的本地集中式监控,该监控方式基本上将数据流量存储在本地,并且中小型选矿厂的历史数据存储时间一般都不长,这对未来利用历史数据进行智能监控造成障碍。同时目前磁选机在现场实际工作时,未使用过合适算法来根据入选铁矿石品位和粒度,来控制最佳的磁选电流和冲洗水水压,无法更高效的提升磁选机的性能。因此,本文研究基于模糊规则的ZH强磁选机参数优化控制问题和远程监控系统的设计,主要工作如下:(1)调研了国内外ZH强磁选机的应用现状和需求,开发了一套基于B/S浏览器架构和阿里云平台的监控系统。系统包括三个部分,分别是网页监控界面设计与实现、数据上行设计与实现和调控命令下发设计与实现。该系统将选矿厂设备运行产生的关键实时参数上传到远程服务器中心,然后在动态网页上实时显示数据。采集到的关键数据形成大数据,为接下来优化和完善模糊控制知识库和推理规则提供支持。利用网页登入验证程序,保证只有拥有该设备权限的管理人员可以随时随地的下发控制命令,保护设备安全平稳的运行。(2)针对ZH强磁选机参数控制存在的问题,设计了基于矢量量化分类的自适应模糊控制器。对历史数据采用矢量量化再增量算法进行分类,将测试样本划分为9个集群,每个集群都有独一的最佳调整参数(冲洗水水压和磁选电流)和集群中心。然后针对分类结果,利用每个集群的集群中心和最佳输出参数的对应关系,采用三角形隶属度函数将输入参数和输出参数模糊化,建立If-and-Then-and-模糊规则,形成模糊规则库。采用现场实际数据作为测试样本,通过自适应模糊规则库得到最佳输出参数。将该方法用于实际现场优化铁精矿品位和产率,在相同入选铁矿粒度和入选铁矿品位下,采用优化后的冲洗水水压和磁选电流,铁精矿输出品位经济模型指标得到有效提高。综上所述,通过本文设计的监视和控制系统,能有效解决目前设备存在的一些问题。如该监控系统有利于外部专家快速解决设备运行时发生的故障,更加方便的维护设备的稳定。同时基于矢量量化分类的自适应模糊控制器能有效的提高磁选的经济评价指标,提高选矿厂的经济效益。
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