该文主要对控制系统的鲁棒分析与设计、模型和控制器降阶方法以及奇异摄动解耦方法和奇异摄动系统鲁棒控制问题进行了研究.主要完成了以下工作:(1)、利用奇异摄动降阶方法同截取降阶方法的双线性变换关系,用比较简洁的方法证明了保证闭环性能品质控制器降阶的奇异摄动方法;(2)、将Schur方法应用于奇异摄动和广义奇异摄动降阶方法;(3)、比较多种模型降阶方法直接应用于控制器降阶的效果;(4)、用多时间尺度的奇异摄动法进行控制系统设计;(5)、用改进的奇异摄动解耦方法进行控制系统设计;(6)、对工程方法设计的控制系统进行结构奇异值分析与综合;(7)、对奇异摄动系统的H<∞>控制和H<∞>鲁棒性能准则设计问题进行了初步的研究,提出奇异摄动系统的H<∞>鲁棒性能准则设计问题可等价为一个奇异摄动H<∞>控制问题,然后利用已有的奇异摄动H<∞>控制方法进行求解.