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谐振式光学陀螺中对于旋转角速度的测量非常关键,由于陀螺信号相当微弱,同时频差信号的测量又需要相当稳定的谐振频率,因此对于谐振频率的跟踪锁定就变得至关重要。本文围绕频率的快速跟踪锁定展开研究,并对高Q值微球型谐振腔进行了讲解分析。频率锁定技术是本文的重中之重,文中重点介绍了模拟锁频电路。模拟锁频电路共分四个部分：三角波发生电路,PI控制电路,透射峰控制电路和加法选择电路。经过调制解调得到的鉴频信号输入到PI控制电路中,通过PI控制后作为加法器的输入；三角波发生电路产生的三角波信号也作为加法器的