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在多摄像机跟踪中，主要的难点是如何在多个摄像机之间对相同的目标建立正确的对应关系。摄像机视野边界线(FOV)是近年来出现的一种新的有效解决多摄像机跟踪中目标交接问题的工具。因此，精确生成视野边界线成了解决问题的关键所在。在利用投影不变量恢复视野边界线方法的基础上，实现了一种改进算法，其新颖之处在于：找好两幅图像的四个对应点对后，系统自动找到图像的四个顶点来完成算法；此外，此算法对顶点在另一图像中的对应点是否位于图像平面之内也没有要求。对PETS2001数据库里的两组不同序列尝试应用了所提出的这种算法，实验结果表明，该算法对于视野边界线恢复，其鲁棒性与可靠性都较好。