论文部分内容阅读
该文基于Ｄａｈｌｉｎｅ控制思想，结合ＰＩＤ控制，提出了一种大纯滞后对象的串联补偿ＰＩＤ控制算法，其特点是补偿器只与纯滞后有关，而与对象的时间常数和放大倍数无关，并且在实现大纯滞后补偿的同时，控制器保留了ＰＩＤ鲁棒性好的特点，便于工程实现。仿真结果表明该算法对大纯滞后的补偿是有效的。
基于PID控制的大纯滞后串联补偿的研究
【摘 要】
：
该文基于Ｄａｈｌｉｎｅ控制思想，结合ＰＩＤ控制，提出了一种大纯滞后对象的串联补偿ＰＩＤ控制算法，其特点是补偿器只与纯滞后有关，而与对象的时间常数和放大倍数无关，并且在实现大纯滞后补偿的同时，控制器保
【机 构】
：
电子工业学院智能系统与工业控制研究室
【出 处】
：
中国自动化学会第十四届青年学术会议
【发表日期】
：
1999年7期
其他文献
该文采用工业废铁屑为原料制备高纯度电解铁，确立了电解铁在氯化物溶液中的电解条件， 电解铁纯度最高可达到99.983℅。通过SEM断面形貌观察，电解铁非常致密，有较好的强度。并对电
该文采用极化曲和恒电位下的i-t曲线测量法，研究了30℃、0.5mol/L HSO溶液中纯铁电极表面极化状态对硫脲吸附作用的影响。
在梁纯湾曲实验中，采用某型实验装置，杠杆在没实验荷载作用下，将产生不同的弯英变形。文章通过对实验数据进行分析研究，指出实验中杠杆的弯曲变形对实验结果准确度的影响是很大的
该文介绍ＩＮＦＩ－９０ ＤＣＳ系统的结构特点，及其在四川天然气化工厂３０万合成氨及５２万吨尿素装置的应用情况。
针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题，提出了一种带误差补偿环节的模型参考自适应控制方法。仿真结果表明：这种自适应控制器对于一类大纯滞后系统的控制具有比较好的