纯滞后相关论文
制袋是软包装印刷生产线上的一个重要组成部分,制袋机是制袋工序的主要加工设备。制袋工序控制包括定位、定长、烫封、牵引和分切......
目前先进控制技术在工业上的应用已经非常广泛,而其所带来的巨大经济效益也是有目共睹的。虽然当前生产现场控制回路约80%—90%采......
应用零极点相消法设计内模控制器,选取内模控制器的滤波系数满足预定不确定性下鲁棒性要求.用PID规律逼近IMC控制获得PID参数的确......
采用单片机为核心的闭环控制系统和交流调压调速控制器，设计了全自动恒压变流供水系统，经试运行证明，该系统不仅节能，控制可靠，而且使用......
基于广义预测控制，提出了船舶航向保持算法、航迹保持算法、航迹和航向综合保持算法，该算法能及时修正航向，具有很小的航迹航向偏差．
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一、前言目前,国内对电加热炉的控制,往往采用带PID 的动圈仪表,这种控制方式对于大惯性、纯滞后的电加热炉来说,存在动态特性差,......
在实际工业生产过程中，特别是过程控制系统中，由于物料的传递或者能量物质的转换及大惯性温度控制系统等使得系统中的被控量往往具有......
学位
当前，过程控制领域中，控制回路约80％—90％采用单回路PID，然而在一些大型的复杂的工业生产过程中，系统的各个变量之间存在关联，某变量的调......
本文从电阻炉温控系统PID调节器的角度,分析关于大惯性、非线性、纯滞后环节中的数学模型,并按比例、积分、微分线性的组合构成数......
电阻炉中的恒温系统是非线性的,相当于一个时间常数很大的惯性环节,升降温缓慢,而且系统中没有专门的降温环节,针对被控对象存在的......
针对纯滞后MIMO连续系统模型按常规方法离散化 ,所得的离散模型不适用于数字控制系统 ,提出基于MATLAB语言的CACSD ,求出相关的增......
纯滞后特性的存在极大地影响着具有预置稳定度的ＬＱ（ｌｉｎｅａｒｑｕａｄｉａｔｉｃ）状态调节器的稳定裕量。通过Ｐａｄｅ逼近法对纯滞后环节降阶处理，将纯滞后对系统的影响反应......
应用零极点相消法设计内模控制器,选取内模控制器的滤波系数满足预定不确定性下鲁棒性要求.用PID规律逼近IMC控制获得PID参数的确......
为对时变大纯滞后系统实现快速有效的实时控制 ,将单神经元与 L evinson预测器相结合采用比例积分微分调节器 (PID)控制方式 ,设计......
针对使用改进z变换处理数字控制系统中的纯滞后，需要查表和进行繁杂的数学运算，提出在MATLAB的环境下，使用Pade近似式拟合纯滞后因子，......
针对辊缝型监控AGC控制时的滞后特点,采用新型Smith预估策略对监控AGC系统进行纯滞后补偿。根据监控AGC各个主要控制环节的传递函......
提出了预测函数控制(PFC)与PID控制结合的新方法,并针对典型工业过程控制,分析了预测函数控制的基本原理和特点.基于Smith预估器,......
内模控制(IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略.自面世以来,不仅在工业过程控制中获得了成功的应用,而且表现......
针对电加热炉温度控制系统,研究了Smith Fuzzy-PID控制方法。该控制器同时兼顾了模糊PID控制器和Smith预估器的优点,既可以整定参......
针对纯滞后工业对象提出了一种基于RBF网的PID参数自整定的控制方法，采用将LMS算法和梯度法相融合的新型学习算法，并将这种控制方法......
提出了一种适用于纯滞后对象的外模控制器．将外部模型输出与系统实际输出之差经滤波后直接补偿控制信号．标称系统的动态性能由外部模......
针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点，采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略，设计了一种高精度温度控制算法，并以ATMELAT89......
现有“计算机控制”课程教材对于带有纯滞后一阶惯性对象系统的大林算法振铃现象存在“有条件存在振铃”和“不存在振铃”2种差异......
针对工业领域中矿仓料位控制的纯滞后,提出了Smith预估器的控制策略.以ABB公司的控制平台为基础,将现代控制理论和计算机技术相结......
提出在PID算法中加入一阶惯性环节,通过不完全微分PID算法来改善干扰对系统的影响,用MATLAB仿真分析说明该算法在改善过程的动态性......
从控制和通信角度综合分析了基金会现场总线控制系统的时滞特性，并总结了在该时滞特性影响下的参数设置规则。以一个3节点的闭环单......
本文采用高阶的改进型butterworth传递函数作为目标函数,纯滞后因子采用高阶的对称pade近似进行逼近,设计出一高阶纯滞后控制系统......
为了解决带有纯滞后的监控AGC系统的控制问题,提出了基于RBF神经网络的PID控制器与Smith预估器相结合的智能PID控制系统,并对传统......
针对电阻炉温度系统具有容量大、纯滞后量大,非线性的特点,提出了一种模糊预测协调控制算法,将模糊控制和预测控制相结合,发挥预测......
针对镁合金熔炉的纯滞后特性,采用smith预估器对系统进行补偿。根据镁合金熔炉的结构和特性,建立了以PID和smith预估器为核心的温......
本文介绍了一种应用于皮带秤上的定量电磁振动给料机,应用大林算法解决了给料机中存在的纯滞后环节给系统带来的稳定性问题。能够......
介绍了1450 mm冷连轧机前馈及监控AGC的控制策略,提出监控AGC中包含的纯滞后环节会给产品质量带来较大的影响。利用Smith预估算法......
针对纯滞后工业对象提出了一种基于RBF网的PID参数自整定的控制方法，采用将LMS算法和梯度法相融合的新型学习算法，并将这种控制方法......
针对电热管加热类负载的控制特点,就数学模型的建立、高精度控制算法的确定、PWM控制方法的实现等问题进行了详细的分析和论证,总......
针对反应槽容量大、滞后量大、变化因素多及温度控制要求比较高的特点,基于预测的模糊温度控制系统.即将基于预测的模糊控制和PID......
本文从实际应用出发讨论了两种过程控制中的系统对象的辨识方法.在生产过程中这种辨识方法可直接得到实际的对象模型,测试时间短,......
在现代工业生产过程中 ,广泛存在着时滞。用常规的PID方法难以取得良好的控制效果。虽然 ,smith预估器在大滞后的系统中得以广泛的......
模糊控制由于自身的特点,在现代控制领的应用越来越广泛,但由于大纯滞后影响,其控制效果往往达不到要求。针对这种情况,在模糊控制......
本文以大时滞温度控制系统为研究对象，提出一种改进型Smith预估控制算法，从而解决在工业生产过程中被控量的纯滞后问题．......
文中用于控制时间滞后系统的方法是一种新方法-PWM控制器.它在过程控制领域有它独特的优势.利用MATLAB中的Simulink仿真技术对采用......
针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,采用模糊控制与PD控制方式相结合的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以Intel80......
Smith预估器是用于大纯滞后对象的有效设计方法,但是对实际过程的参数变化很敏感,特别是静态增益K的变化.串级系统的内回路具有一......
在当被控对象与模型失配情况下，Smith预估控制往往难以达到满意的效果。针对具有此种情况的纯滞后工业过程，提出了一种内模控制设计......
如果Smith预估补偿器的预估模型和被控过程的模型不完全匹配,闭环控制系统稳定性不理想.本文采用可变死区范围的非线性方法改进基......
文章针对电弧炉扩容升级出现的过程控制滞后失调问题，进行了系统分析，找出了系统近似数学模型，以可编程调节器（XMPA7000）为控制平台，应用......
讨论了应用先进的过程控制系统，将破碎机料位控制在300mm左右。由于碎矿过程控制系统的给矿皮带较长，具有纯滞后的特点，数学模型不易......
本文以具有时滞不确定特征的大时滞温度控制系统为研究对象，提出一种改进型Smith预估控制算法，并研究该控制算法的稳定性及鲁棒性等......
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