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本文介绍了无人机及自主着陆的概念,研究了无人机自主着陆控制技术,提出了采用载波相位差分全球定位系统/捷联惯导/无线电高度表(DGPS/SINS/RA)组合导航实现无人机自主着陆的控制方案,对自主着陆过程进行了理想轨迹设计,侧向剖面采用常见的四弯道五航线规划,纵向剖面采用分段组合的轨迹设计,最后对自主着陆轨迹跟踪控制系统及控制规律进行了设计.数字仿真表明采用本文所提出的方法可以实现无人机的自主着陆控制.