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本文阐述了利用GPS载波相位信息实时确定动态载体姿态的基本原理和数学模型,针对实现动态载体姿态的关键技术问题--整周模糊度的快速求解,提出一种充分利用天线间几何关系来压缩整周模糊度的搜索空间,快速确定整周模糊度的方法,并利用采集到的载波相位观测量进行仿真试验,由试验结果得出结论,验证了算法的可行性.