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制动器既是一个重要的工作装置又是一个十分重要的安全装置。一个机构选择何种制动方式、何种制动装置，对机构工作性能和工作安全的保证具有十分重要的意义；同时，如何选择制动方式和制动装置，对机构的制造成本和使用成本也有一定的影响，所以说，科学合理的选择制动方式和制动装置还具有明显的经济意义。在此，笔者根据长期积累的相关经验和各类主机机构的使用、安全要求，提出一些制动装置在选型方面的具体建议供主机设计人员参考。