主/从驱动控制在桥式抓斗卸船机上的应用

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针对桥式抓斗卸船机起升、开闭机构双电机驱动的实际案例,阐述了卸船机抓斗主驱动机构的具体特点,对比分析了上述机构采用"主机速度控制、从机转矩跟随"驱动控制方式的必要性,并结合实际工程项目给出具体实现方案,最后阐述了在实际应用中需要注意的问题。
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