鲁棒滤波及其在战术弹道导弹GPS/SINS组合制导中的应用

来源 :中国自动化学会全国青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq121450500
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文根据战术弹道导弹SINS与GPS组合制导特点和战术导弹飞行动态特点,给出了适用于战术弹道导弹组合制导的可自动跟踪组合系统时变噪声能力的鲁棒卡尔曼滤波—RKF,并就该滤波算法的有效性进行具体仿真分析.
其他文献
节能降耗是当前我省社会和经济发展中面临的重点、热点问题.本文在评价我省电动机节电运行取得成果的同时,指出存在的一些问题.文章给出了提高电动机的运行效率、节约能源的对策.提出要进一步完善适应市场经济要求的节能新机制、进一步推广节能滤波器和变频调速系统应用、要采用科学的节能措施、要优先选用节能型电动机、要加强节电技术培训等多项措施,推动我省电动机节能技术工作走在全国的前列.
光伏发电作为太阳能开发利用中一个重要领域,其最大功率点跟踪的研究成为人们普遍关注的焦点.本文在扰动观察法的基础上提出了一种新的扰动开关频率的最大功率点跟踪方法,并用MATLAB进行仿真.仿真结果表明,此方法可使功率转换达到90﹪,具有可行性.
根据广义预测控制(Generalized Predictive Control,简写GPC)与PID控制控制律结构的相似性,通过对广义预测控制性能指标函数中控制加权序列Q(z)的配置给定,导出了具有PID算法结构的广义预测控制律.从而借助广义预测控制算法参数的递推关系链,自动优化整定PID调节参数,并实施广义预测PID控制.
核主元分析(KPCA)是最近出现的一种颇具前景的处理非线性系统问题的有效方法.该方法可通过集成算子与非线性核函数有效计算高维特性空间的主元成分,与线性PCA相比,显示出更高的过程监视性能.本文以一个三维非线性系统为对象,在MATLAB仿真环境下分别进行PCA和KPCA监视仿真.仿真结果表明了KPCA对于非线性系统监视的良好效果.
滤波的概念已由时间域和频率域被推广到了分数阶傅立叶域,本文利用分数阶傅立叶变换的线性性和连线性,将这种滤波在分数阶域多级串行进行,最后将这种滤波器结构与多层感知器神经网络相对应,将滤波器的设计转化为神经网络中的传递函数的求解.
本文提出了一种基于模糊逐级误差逼近算法(FHEA)来训练网络,使网络的参数具有自适应的功能,并且具有很好的鲁棒性和较快的学习速度.本文最后给出的仿真结果表明,对于存在不确定性、参数变化的非线性系统,在不同输入信号下都具有很好的辨识效果.
在系统动态噪声和测量噪声统计特性已知情况下,应用多传感器测量数据的Kalman融合算法能得到较为满意的结果.而对于系统的动态特性和传感器量测噪声的统计特性未知的实际系统,Kalman滤波融合过程可能发散,为解决上述问题本文提出了解决该类系统的自适应滤波融合算法.
本文介绍用计算机软件方法实现简单、快捷的数字滤波.该方法是将时域信号经FFT变换后,在频域作谱消除处理,以达到滤波所要求的目的.如果用IFFT将频域再变换到时域信号,完成数字滤波全过程.
讨论了解耦控制的几个基本问题,利用多变量传递函数阵的斜度表明系统的交连鲁棒性,利用结构奇异值描述系统的鲁棒性和性能.然后,介绍了两种基于内模原理的多变量设计方法:直接内模设计法和内模加解耦设计法.
铁水脱硫过程是存在诸多不确定性,无法用数学模型描述的复杂工业控制过程,传统的控制方法难以实施控制.根据脱硫理论和生产所获得的工业数据构造智能控制系统,以实现对铁水脱硫过程的有效控制.该系统主要是由专家控制和模糊控制两部分有机的组成,并采用了基于事例、规则和模糊的综合推理方法进行推理决策,仿真结果证明了该种方法的有效性.