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本文应用概率方法来分析和评价批量生产机器人的精度特性.根据工业机器人的实际应用,提出了位姿误差容许域的概念.在此基础上,建立了机器人位姿精度特性分析的模拟方法,并编制了在windows95下运行的分析软件.
工业机器人的精度特性分析
【摘 要】
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本文应用概率方法来分析和评价批量生产机器人的精度特性.根据工业机器人的实际应用,提出了位姿误差容许域的概念.在此基础上,建立了机器人位姿精度特性分析的模拟方法,并编
【机 构】
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北京工业大学机电学院(北京)莫斯科国立工业大学机器人教研室
【出 处】
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2000年中国博士后学术会议
【发表日期】
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2000年10期
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