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选取电荷和电流为离散机电耦合系统广义坐标,得到系统的动能、势能、电能、磁能及耗散函数.通过引入机电耦合系统拉格朗日能量函数,基于变分原理,导出拉格朗日麦克斯韦方程.此推导方法规范、简单;小需引入有质动力概念,也不需建立电路方程和功率平衡方程.将得到的拉格朗日麦克斯韦方程应用于非线性RLC串联电路和RLC串联电路与微梁耦合动力学系统的建模问题.