【摘 要】
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采用传统的线性化分析方法，难以解释潜艇水下运动中出现的突倾等非线性现象。应用非线性科学中的分叉理论和同伦延拓数值计算方法，分析了潜艇水下空间运动的稳态响应、运动稳定性及分叉特性，并通过潜艇大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真对分析结果进行了验证，两者是一致的。为潜艇等水下航行体运动特性的研究提供了一种非线性分析方法。
【机 构】
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海军工程大学船舶与动力学院,武汉430033 海装驻武汉地区军代局,武汉430000
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采用传统的线性化分析方法，难以解释潜艇水下运动中出现的突倾等非线性现象。应用非线性科学中的分叉理论和同伦延拓数值计算方法，分析了潜艇水下空间运动的稳态响应、运动稳定性及分叉特性，并通过潜艇大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真对分析结果进行了验证，两者是一致的。为潜艇等水下航行体运动特性的研究提供了一种非线性分析方法。
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